J. Brenasin illustre et justifie les points exposés de façon synthétique dans l’ouvrage.
Plus technique que le manuel, les annexes apportent des réponses aux questions : Comment énoncer et utiliser les lois de la mécanique ? Comment rédiger un problème que les élèves puissent résoudre? Et a contrario pourquoi certains problèmes sont-ils impossibles à résoudre de façon autonome ? Comment tenir compte des ordres de grandeur pour modéliser une situation matérielle ? Comment parvient-on à décrire l’évolution d’une situation de façon fiable malgré les imprécisions des mesures ? etc.